科大設計的自動導航直升機 完成世界首次珠峰地區飛行測試

2009-09-17

由 香 港 科 技 大 學 ( 科 大 ) 設 計 的 一 架 小 型 無 人 直 升 機 最 近 完 成 世 界 首 次 珠 穆 朗 瑪 峰 地 區 飛 行 測 試 , 創 造 了 無 人 直 升 機 飛 行 的 歷 史 , 亦 樹 立 了 高 山 環 境 監 測 和 保 護 工 作 的 新 里 程 。

負 責 策 劃 和 執 行 這 創 舉 的 , 是 科 大 電 子 及 計 算 機 工 程 學 系 的 李 澤 湖南 教 授 , 以 及 他 的 碩 士 學 生 汪 滔 。 一 系 列 測 試 歷 時 10 天 , 於 今 年 6 月 中 旬 完 成 。

飛 行 測 試 的 航 線 , 涵 蓋 西 藏 高 原 上 不 同 地 區 , 包 括 珠 穆 朗 瑪 峰 、 羊 卓 雍 措(羊 湖)、 卡 若 拉 冰 川 , 以 及 錯 那 縣 原 始 森 林 和 湖 泊 等 。

李 澤 湖南 教 授 說 : 「 高 原 飛 行 測 試 的 最 大 挑 戰 , 是 嚴 苛 的 氣 候 條 件 , 特 別 是 稀 薄 的 空 氣 以 及 特 強 和 多 變 的 疾 風 。 」

「 這 些 飛 行 測 試 取 得 成 功 後 , 我 們 就 可 以 繼 續 使 用 無 人 直 升 機 進 行 高 原 環 境 的 監 測 , 對 保 護 高 原 生 態 有 積 極 意 義 , 」 李 教 授 說 。

進 行 飛 行 測 試 的 直 升 機 , 取 名 「 珠 峰 號 」 。 它 的 螺 旋 翼 直 徑 兩 米 , 全 機 重 約 10 公 斤 ; 它 配 備 全 球 定 位 系 統 以 及 小 型 慣 性 導 航 系 統 , 可 以 進 行 全 自 主 座 標 導 航 飛 行 。 在 飛 行 期 間 , 它 可 以 拍 攝 照 片 和 錄 像 , 並 同 步 將 影 像 傳 送 回 地 面 控 制 終 端 。 此 外 , 它 可 以 攜 帶 大 氣 數 據 監 測 器 材 , 進 行 數 據 收 集 。 採 用 電 池 驅 動 時 , 它 的 飛 行 半 徑 超 過 50 公 里 ; 如 使 用 汽 油 發 動 機 , 它 的 飛 行 半 徑 則 可 達 200 公 里 以 上 。

無 人 直 升 機 相 對 定 翼 飛 機 的 優 勝 之 處 是 : 它 可 以 任 意 起 飛 和 降 落 , 無 需 跑 道 ; 更 可 以 在 空 中 懸 停 , 進 行 拍 攝 或 監 測 任 務 。

科 大 的 研 究 小 組 是 中 國 多 個 無 人 直 升 機 研 究 小 組 中 的 佼 佼 者 。 它 也 是 中 國 首 支 研 究 隊 伍 派 遣 無 人 直 升 機 於 2008 年 5 月 到 四 川 大 地 震 的 災 區 進 行 監 測 及 損 害 評 估 。.

「 我 們 在 科 大 研 發 的 的 尖 端 技 術 能 夠 為 全 中 國 甚 至 全 世 界 服 務 , 對 此 我 們 深 感 光 榮 。 事 實 上 , 這 技 術 的 現 有 和 潛 在 應 用 範 圍 非 常 廣 泛 ; 我 們 亦 正 積 極 將 它 商 品 化 , 」 李 教 授 說 。

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李 澤 湖南 教 授(右)和 汪 滔 同 學
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李 澤 湖南 教 授(左)和 汪 滔 同 學 抵 達 西 藏 , 準 備 進 行 飛 行 測 試
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無人直升機向珠穆朗瑪峰進發
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無 人 直 升 機 飛 越 冰 川
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